猎犬机器人通过其嗅觉进行导航

2017-09-01 12:11:25

保罗·马克斯(图片来源:Plainpicture / Imagesource)一个能迅速进入气味源的机器人可以用来嗅出火源,化学品泄漏甚至是炸弹种植的地方已经有很多尝试让机器人有一种嗅觉,从像电子鼻一样工作的传感器到对空气中的某些化学物质起反应的活生物组织但是缺少的是机器人本身尽可能快地接近化学羽流的方法现在澳大利亚阿德莱德大学的Tien-Fu Lu工程师有一个答案:模仿昆虫的做法他编写了一个软件程序,允许机器人在一组办公室里寻找硫化氢源 - 它像臭鸡蛋一样臭该算法只能存储当前气味浓度和前两个气味浓度,以及测量时的机器人位置如果机器人移动时水平下降,则意味着它不再面向源 - 因此它返回到先前位置以尝试另一个方向(机器人和自治系统,doi.org / m2g) Lu现在正在磨练这项技术,增加了超声波传感器,因此机器人可以感知墙壁并更快地前往源头,而不会浪费时间在走廊上锯齿这篇文章出现在标题“Bloodhound robot on the scent”的印刷品中更多关于这些主题: